Dev - C++ - Localización robot móvil

   
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Localización robot móvil

Publicado por luis (1 intervención) el 21/07/2017 05:46:27
Hola programadores:

Necesito de su ayuda... para las clase de instrumentación se está desarrollando un robot móvil que identifique las plazas libres que hay en uno de los parqueaderos de la universidad. A mi me corresponde implementar algo que permita localizar el robot en tiempo real. La idea es equipar al robot con encoders en sus ruedas, con acelerómetro, giroscopio y GPS y ademas usar el filtro de kalman para lograr conocer su ubicación. Alguno ha hecho un programa similar o como pudeo comenzar con la programación.

Gracias.
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