en el layer en donde esta el circulo haz click con el boton derecho y selecciona la opcion "Add Motion Guide", aparecera un nuevo layer encima del que ya tenias, ahora en ese nuevo layer dibuja el cuadrado, despues inserta un nuevo keyframe en el layer del dirculo dependiendo de cuantas frames quieres que sea la animacion. Haz lo mismo con el otro layer.
Despues borra el relleno del cuadrado y corta un pedazopara romper el cuadrado. en el primer frame arrastra el circulo hasta el principio de la parte que borraste y en el ultimo frame pon el circulo en el final. por ultimo haz click con el boton derecho en el primer frame del layer del circulo y selecciona la opcion "Create Motion Tween"