Para cada objeto, intenta calcular la posicion x e y. Utiliza variables y los comandos que proporciona Flash para calcularlos. Luego bastaria con determinar una condición del tipo
If x1=x2 lo que significa que en algún punto de la película la coordenada x del objeto 1 equivale a la del objeto 2, lo que se puede interpretar como una colisión. En algunos SWF de ejemplo lo puedes encontrar. Mira en http://www.flashzone.com