Si se puede, checa la propiedad Allowaddnew del grid, aunque no te recomiendo usarla. Otra opcion es a traves de un boton el cual crearia el
nuevo registro el cual se veria en el grid (despues de refresh sobre la cuadrilla), la otra opcion es crear un forma modal donde se añada un nuevo registro sobre el grid (p[arecida a la del boton nada mas que con
el formulario) . La ultima opcion es la mas segura, pero no te permite el ingreso de datos rapidamente.Hay otras opciones un poco mas diferentes pero todo dependeria de tu caso.
Saludos