Te envie a tu correo algo de codigo desde como crear un grid por codigo , hasta como añadir informacion ...pero resumiendo:
supongamos que el grid tiene como tabla asociada mitabla
select mitabla
append blank
replace mitabla.campo1 with lo_que_quiera
.... lo mismo con todos los demas campos
thisform.refresh
thisform.grid1.refresh()
esto es en resumen ... este codigo se añadira donde quieras ... en el propio grid , en un boton ... en un evento o metodo como el keypress ... etc ...
Espero te sea util...