Hardware - Cabezas de Floppy atascadas

Tengo un problemita con un floppy y es:
Cuando enciendo el Pc el Bios al leer las configuraciones, cuando revisa el floppy lo hace bien las cabezasy el tornilo se mueven normalmente y regresan al punto de partida, una vez que enciende el pc y al meter un diskette y tratar de ler tanto en Win como en Dos las cabezas y el tornilo tratan de moverse pero no pueden y sale en Win que no hay formato del disco y en Dos sale que "No esta listo leyendo la unidad A" anular Reintentar Fallo, he tratado de moverle la cabeza hacia adelante pero al volver a leer el tornilo gira y solo hace retroceder a las cabezas y las pone en el punto de partida y se da otra vez el mismo problema de traqueteo de las mismas, crei que era virus pero cambie el floppy a otra maquina y el problema sigue.
por favor ayudenme como puedo areglar este problema gracias esperae sus respuestas.

Me parece que hay un sensor que no está detectando el disquette metido en la unidad pero es dificil decirlo desde aquí como te imaginarás. La solución es muy simple, con lo que cuesta una disquetera nueva es mejor darle de baja a la que tienes y comprar una nueva.