Hardware - crear galeria fotos tipo DVd

Hola. Estoy intentando crear un cd con fotos que se puedan ver en el DVD del televisor. El problema es que con nero, solo consigo poner las fotos, pero no crear menús o botones de avanzar o retroceder. Y con Ulead lo que me crea es una especie de pelicula que cambia de foto cada x segundos. ¿Alguien sabe que softwar (mejor si es gratuito) puedo usar?. Gracias.