Hardware - comandos Epson tm U-220

Hola, tengo la impresora epson TM-U220, y no soy capaz ni de cambiar la letra ni de poder configurar un tiket.
En algún sitio he leido que se deben de utilizar los comandos ESC/P y ESC/P2 ; pero la verdad es que yo doy a todos los sitios y no me sale nada.
A ver si alguien me puediera explicar como puedo configurar con estos comandos , no se si necesito algún driver o software,y desde donde tengo que empezar: en propiedades o donde.
Muchas gracias y feliz años nuevo.

un saludo

tengo una tmu220 y no he podido configurar ya que esta esta conectada con cable usb y no tiene laventana de configuracion de puertos que debo hacer

tienes que bajar el driver adecuado para el puerto usb.
busca el archivo APD_400E.exe en la web y descargalo
este es el mas receinte de enero del 2008, a mi me funciono muy bien
este driver solo funciona en XP SP2 y Vista

quiere saber como se configura la tarjeta logica

Proba revisar la esta pagina

http://sd.epson.es/support/download/data/faq/escpos.pdf

Saludos