JQuery - Problema con Objeto

<script>

idcargado = 15;

var objeto = {};

objeto.id = idcargado;

alert(objeto.id);

</script>

var id_cargar = $_GET('id');

var objeto = {};

function cargarHistoria() {

  $.get('./xml/animales.xml', function (d) {

    $(d).find('animal').stop().each(function () {

      var animal = $(this);

      var id = animal.find('id').text();

      if (id === id_cargar) {

        objeto.nombre = animal.find('nombre').text();

        objeto.estado = animal.find('estado').text();

        objeto.fecha = animal.find('fecha').text();

        objeto.tipo = animal.find('tipo').text();

        objeto.sexo = animal.find('sexo').text();

        objeto.descripcion = animal.find('descripcion').text();

        objeto.fotouno = animal.find('fotouno').text();

        objeto.fotodos = animal.find('fotodos').text();

        objeto.fototres = animal.find('fototres').text();

      }

    });

  });

}

cargarHistoria();

alert(objeto.nombre); Resultado => undefined

$(function () {

  $('title').append('ASH - Historia de ' + objeto.nombre); Resultado => Historia de Pepito

});

var id_cargar = $_GET('id');

var id_cargar = "<?php echo $_GET('id')?>";