JQuery - Obtener distancia entre dos direcciones

Buenas,
Estoy buscando la manera de poder calcular el tiempo en coche y los km entre una dirección y otra. Pero sólo quiero esto, no quiero visualizar el mapa.
He activado la Maps Api Key y lo que me gustaría es:
- origen, siempre sería el mismo, por lo que ya tengo las coordenadas
- destino, debería poder-lo introducir con el autocomplete, para que sea la dirección correcta

Y de retorno quisiera:
- hora/s de trayecto
- kilometros

Alguien podría indicarme algo? gracias