Java - Lanzar eventos periódicos

Hola.
Necesito que una instancia de una clase java y cuando cierta condición sea cierta, ejecute cada cierto tiempo un método. Se deberá detener la ejecución de dicho método cuando la condición sea falsa.

Estoy buscando ejemplos y veo que se utiliza la clase Timer y TimerTask pero no consigo ni reproducirlos. Por ejemplo, la instancia de timer no me ofrece el método scheduleAtFixedRate que veo en todos los códigos.

Gracias!!

Aquí un ejemplo: http://examples.javacodegeeks.com/core-java/util/timertask/java-timer-and-timertask-example-tutorial/

Sí. Es el tipo de ejemplo que estoy viendo en internet pero no sirve.
De entrada no puedo hacer el import. java.util.timer. Me dice que ya está incluido en la unidad de compilación. Bien, pero el constructor de Timer tampoco admite ningún parámetro. Tampoco ofrece su instancia el método scheduleAtFixedRate...

eso es.... raro

O estás usando java 1.4 (o un jre de ese estilo)
o ya tienes otra clase Timer distinta en tu proyecto y no estás usando el nombre completo (java.util.Timer).