JavaScript - como se hace esto?

tengo un script q suma los campos de un form:
Queria saber como si se puede hacer algo asi:

for cada campo de formulario {
aux=aux+formulario.campo.value
}

o sea un bucle para no tener q poner todos los nombres de los distintos campos.
Muchas gracias

Más o menos de esta forma:
for ( i=0 ; i<documents.TuForma.elements.length ; i++ )
{
if documents.TuForma.elements(i).type = "text"
aux=aux+documents.TuForma.elements(i).value
}