JavaScript - carga pagina en marcos

hola, soy principiante y tengo una duda. Tengo una pagina con dos marcos el izquierdo y el derecho, y quiero que cada vez que en el marco izquierdo se carga la pagina a en el derecho se cargue la pagina b.
lo he intentado con una funcion y body onload, pero la pagina b se me carga en el mismo marco. Espero que podais ayudarme y gracias de antemano. Un saludo a todos

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que tiene un buen manual de html y te explica todo el tema de marcos con detalle y ejemplos.