Hola,
Si bien te entiendo lo k kieres es k al dar click, en kual kier radio, realize una konsulta. Bueno si es asi pues vas bien en kada radio pones en su evento onClick el nombre de la funcion, en este kaso Seleccion.
Ahora deberias de buscar el codigo de ajax en javascript o biem puedes usar un framework, te rekomiendo mootools, ya en tu funcion seleccion deberias de hacer la llamada ajax al rchivo .php y kuando termine pues pintas el resultado.