JavaScript - SetFocus en una caja de text

Por favor , necesito saber como ubicar el focus en un objeto en este caso "text" despues de un mensaje de alerta al testear los campos vacios y que ya no llame al servlet y haga un exit

function validaVacios()
{

if (window.document.frmSustentante.cajadetexto.value != ' ')
return true;
else {
alert('avisa');
window.document.frmSustentante.cajadetexto.focus();
return false;
}
}
</script>

<br>
<form name="frmSustentante" method="post" action="tu accion" onSubmit='return validaVacios()'>