JavaScript - ¿como agregar un barra de navegacion dinamica?

Quiero insertar en una pagina, dentro de una td de un tabla un navegador dinamico.la funcion en java la tengo hecha bien para q pille el path en el q me encuentro.Ahora mi problema es como lo meto en ese td para q cuando cargue la pagina me lo escriba dentro de el. He probado con el evento onLoad dentro del td pero este se ejecuta cuanto termina de cargarse la pagina, asi q nada.Incluso tb he probado a escribir el codigo html dentro del tag de javascript, pero tampoco me lo hace.
Gracias