JavaScript - pasar valor input como parametro en url de js para recogerla por get en php

<div class="form-row" style="padding:5px;">

<label>Buscar Socio</label>

<input id="socios_pre_selector" name="socios_pre_selector" style ="margin-left:10px;"/>

<input id="socios_selector" name="socios_selector" style ="margin-left:10px;"

onchange="relleno_modal_socio(this)" />

</div>

<div class="modal-body">

<script type="text/javascript">                                     ++ esto es lo que no consigo enviar ++

var options= {url:"autocomplete_socios.php?valor=" + $('#socios_pre_selector').val(),

getValue: function(element) {

return element.APELLIDOS + " " + element.NOMBRE + " " + element.CODIGO;

},

list:{

match:{

enabled:true

},

onClickEvent: function() {

},

onSelectItemEvent: function() {

var valor_codigo = jQuery( "#socios_selector"

).getSelectedItemData().CODIGO;

var valor_codigopul = jQuery( "#socios_selector"

).getSelectedItemData().CODIGO_PUL;

var valor_nombre = jQuery( "#socios_selector"

).getSelectedItemData().NOMBRE;

var valor_apellidos = jQuery( "#socios_selector"

).getSelectedItemData().APELLIDOS;

var valor_nif = jQuery( "#socios_selector" ).getSelectedItemData().NIF;

var valor_movil = jQuery( "#socios_selector" ).getSelectedItemData().MOVIL;

var valor_tel1 = jQuery( "#socios_selector" ).getSelectedItemData().TEL1;

var valor_tel2 = jQuery( "#socios_selector" ).getSelectedItemData().TEL2;

var valor_email = jQuery( "#socios_selector" ).getSelectedItemData().EMAIL;

var valor_baja = jQuery( "#socios_selector"

).getSelectedItemData().FECHA_BAJA;

var valor_categoria = jQuery( "#socios_selector"

).getSelectedItemData().TIPO;

jQuery("#txtcodigo").val(valor_codigo);

jQuery("#txtcodigopul").val(valor_codigopul);

jQuery("#txtnombre").val(valor_nombre);

jQuery("#txtapel").val(valor_apellidos);

jQuery("#txtnif").val(valor_nif);

jQuery("#txtmovil").val(valor_movil);

jQuery("#txttel1").val(valor_tel1);

jQuery("#txttel2").val(valor_tel2);

jQuery("#txtmail").val(valor_email);

jQuery("#txtbaja").val(valor_baja);

jQuery("#txtcategoria").val(valor_categoria);

},

maxNumberOfElements:10

},

theme:"plate-dark"

};