JavaScript - Recibir array desde php

if (isset($_POST['cliente_grabar'])){

    $id_cliente = $_POST['cliente_grabar'];

    $fecha_factura = $_POST['fecha_grabar'];

    $data = new clientes($id_cliente);

    $datos_cliente_cabecera = $data->getDatosCliente($id_cliente);

    $nombre = $data->getNombre();

    $rs = $data->getRs();

    $cif = $data->getCif();

    $fp = $data->getFp();

    $nueva_factura = $data->guardaCabeceraCliente($id_cliente,$fecha_factura);

    $factura = $data->getFactura();

    $datos=array("nombre"=>$nombre,

        "rs"=>$rs,

        "cif"=>$cif,

        "fp"=>$fp,

        "factura"=>$factura);

    echo json_encode($datos);

}

<script language="javascript">

function graba_maestro(){

    var cliente = $("#cliente_n").val();

    var factura = $("#factura_n").val();

    var fecha = $("#fecha").val();

    if (cliente != "") {

        $.post('procesando.php', {cliente_grabar: cliente,factura_grabar: factura,fecha_grabar:fecha}, function(resultado) {

            Aquí es donde necesito recibir ese array para pintar en mi html los valores que contiene el array.

        });

    }

}

$.post('procesando.php', {cliente_grabar: cliente,factura_grabar: factura,fecha_grabar:fecha}, function(resultado) {

   alert(resultado.nombre);

});

$.post('procesando.php', {cliente_grabar: cliente,factura_grabar: factura,fecha_grabar:fecha}, function(resultado) {

   resultado = JSON.parse(resultado);

   alert(resultado.nombre);

});