JavaScript - llenar una tabla con datos de un select

Hola a todos: Como hago para llenar una tabla con lo que usuario seleccione en un select? Es decir, tengo un <select> y luego tengo un boton "agregar". Como hago para que cuando el usuario haga clic en agregar el valor que esté en el select se agregue como fila a una tabla que tambien la tengo mas abajo.

Muchas Gracias