JavaScript - no se como extraer una sección de url y colocarlo en otra url Diferente

<style>

	input {width:600px;}

</style>

<table>

	<tr>

		<td>Entrada:</td>

		<td><input type="text" id="txtIn" value="https://studio.youtube.com/video/pM3ttn2yXuE/livestreaming" /> <button type="button" id="cmdProcess">Procesar</button></td>

	</tr>

	<tr>

		<td>Salida:</td>

		<td><input type="text" id="txtOut" /></td>

	</tr>

</table>

<script>

	document.getElementById('cmdProcess').addEventListener('click', function(){

		cUrlIn = document.getElementById('txtIn').value;

		aUrl = cUrlIn.split('/');

		cID = aUrl[4];

		cUrlOut = 'https://www.youtube.com/live_chat?v='+cID+'&embed_domain=consigueventas.com';

		document.getElementById('txtOut').value=cUrlOut;

	});

</script>