JavaScript - como mover barra al primer resultado de uan busqueda ?

buenas tengo este pequeño buscador que resalta con color una busqueda y quisiera que me ayudaran para que aparte de remarcar de color la barra se desplace a donde este el primer resultado

<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.min.js"></script>
<style>
.resaltar{background-color:#FF0;}
</style>
<script type='text/javascript' >
$.expr[':'].icontains = function(obj, index, meta, stack){
return (obj.textContent || obj.innerText || jQuery(obj).text() || '').toLowerCase().indexOf(meta[3].toLowerCase()) >= 0;
};
$(document).ready(function(){
$('#buscador').keyup(function(){
buscar = $(this).val();
$('#lista tr').removeClass('resaltar');
if(jQuery.trim(buscar) != ''){
$("#lista tr:icontains('" + buscar + "')").addClass('resaltar');
}
});
});
</script>

<p>Buscar »<input name="buscador" id="buscador" type="text" /></p>