JavaScript - Urgente-Enviar Foco a un Radio

Hola:
En este momento me es necesario enviar el foco a un radio que es parte de un grupo R1, he tratado con estas sentencias pero me indica o me genera un erro así:

document.form1.R1[0].focus();
document.form1.R1[0].select();
document.form1.R1[0].selected();

pero en las 2 primeras me dice que el objeto:
document.form1.R1.0 no existe, efectivamente el objeto existe

ME PRODRIA COLABORAR ALGUIEN, gracias de antemano

Hola, yo probe esto y me funciona, a ver si te sirve

<script>
function foco(){
document.form1.R1[1].focus();
}
</script>

<a href="javascript:foco();">foco</a>
<form name="form1">
<input type="radio" name="R1" value="asdf"> asdf<br>
<input type="radio" name="R1" value="fjfgjh"> fjfgjh<br>
<input type="radio" name="R1" value="6456" checked> 6456<br>
</form>