JavaScript - como puedo saber cuantos dias,horas, etc, de diferencia existen entre dos fechas

var fecha       = new Date();

var fechainicio = new Date(2002,11,01);   // El Mes empieza de 0 a 11

var dias = fecha.getTime() - fechainicio.getTime();

var numdias = (Math.floor(dias / (1000 * 60 * 60 * 24))) + 1;