JavaScript - Cómo precargar imágenes

Tengo una función para cambiar imágenes al hacer un onMouseOver, pero algunas de esas imágenes no cambian instantáneamente: tienen que descargarse antes. Pensaba que declarando variables var=new Image() en el HEAD ya se precargaban, pero parece que no. ¿Cómo puedo precargarlas realmente?

Haces una función que precargue las imagenes,
igual como las tienes en el head pero dentro de una función,
y en el body con el evento onLoad
llamas a la función que precarga las imagenes.