JavaScript - Programa para menús javascript

Hola!
Quiero crear un menú en javascript e insertarlo en una web y no sé si hay algún programa que me pueda bajar que me facilite la faena, no sólo al crearlo sino también luego al introducir el código en la página, ya que la verdad no tengo muchos conocimientos de javascript...
Alguien puede ayudarme y decirme qué programa podría descargarme gratuitamente y si debería modificar mucho el código html de la página en cuestión??

Un saludo y muchas gracias