JavaScript - Formulario dinámico???

Hola
Soy una novata intentando programar una web y tengo un problema. He realizado una página HTML con un formulario y me gustaría que dependierndo de la página de mi sito web desde que la que accedas, aparezca en ese formulario una cosa u otra.
Me explico. En una página aparecen tres servicios que ofrece una empresa, A, B y C, al final de cada servicio hay un link a la página "Presupuesto" y me gustaría que al entrar el formulario del presupuesto estaría completa en la casilla <text area> en la que se indica el tipo de servicio, con la información A, B o C, de modo que el cliente no tendría que rellenar este campo.
Se puedo hacer esto con JavaScript???

Un millón de gracias por adelantado

En tu link escribe al final ?MIMENSAJE asi
<a href="Servicios.htm?MIMENSAJEA" > Servios A</a>
y en la pagina de destino, es decir, Servicios.htm pon este codigo

<Script>
function llenar()
{
var vrMen=unescape(location.search.substring(1,location.search.length))
MENSAJE.select( )
MENSAJE.focus();
sel = document.selection.createRange();
sel.text = varMen
}
window.onload=llenar
</Script>

Donde "MENSAJE" es el atributio "NAME" de tu TEXTAREA
<TextArea NAME="MENSAJE" rows="5" cols="20" > </textArea>

NOTA: solo funciona con INTERNET EXPLORR no con Netscape o Firefox Sorry