JavaScript - Como me pueden enviar un mail por medio de mi HTML

hola,
te cuento que el otro dia un amigo tenia un codigo en html, donde aparecia : nombre, mensaje , mail donde habian casilla para estos ingresar datos. el asunto es que te llega el mensaje a tu correo electrico.

como se puede hace en html

la forma mas basica es poniendo como action del form

mailto:[email protected]

sino se tiene ke hacer a traves de un cgi