JavaScript - Parsear XML

Hola, estoy intentando parsear un xml con javascript y en firefox funciona ok pero en IE nada de nada. El fichero xml se carga mediante ajax, pero directamente el fichero, es decir, sin php ni asp, el fichero xml tal cual. He pensado que podria ser por la falta de la cabecera "Content-type: text/xml". Alguien sabe algo acerca del tema y si podría hacerlo sin necesidad de asp ni php??

xml de ejemplo:

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
<xml>
<numero>20</numero>
</xml>