JavaScript - XML y javascript

1ro el XML
<noticias>
<noticia>
<titulo>Principios</titulo>
<pic>imagen1.jpg</pic>
<texto>prueba</texto>
</noticia>
<noticia>
<titulo>finales</titulo>
<pic>imagen2.jpg</pic>
<texto>probando</texto>
</noticia>
</noticias>

y cuando trato de leerlo de esta forma...

..... (hay mas codigo pero esta ok) .....
var xmldoc = pagina_requerida.responseXML;
var Comentario = "";
var titulo = xmldoc.getElementsByTagName('titulo').item(id_not).firstChild.data;
var pic = xmldoc.getElementsByTagName('pic').item(id_not).firstChild.data;
var texto = xmldoc.getElementsByTagName('texto').item(id_not).firstChild.data;
Comentario = titulo +"<br>"+pic +"<br>"+texto ;

me da un error y alli termina todo, no soy muy ducho en esto y no logro encontrar la solucion.