JavaScript - Scroll de texto vertical en NS6

Necesito hacer que un texto realize un movimiento vertical de scroll a lo largo de un div. Al ir desapareciendo por la parte de abajo reaparece por la de arriba.

Mi problema (principal) es que no puedo acceder a las propiedades del div, p.e. dentro de una función intento obtener su height con document.getElementById('capa').style.height pero no devuelve nada.

¿Alguna sugerencia? Gracias