JavaScript - duda sencilla

Hola que tal . Estoy buscando la manera de imprimir un objeto javascript en un lugar especifico de mi pagina.

Es decir como un innerHTML pero en vez de insertar html quisiera insertar mi objeto.

Bueno muchas gracias de antemano

/*
Ej si en el div que sigues quieres insertar el objeto

<div id="divContenedor"></div>
sea objetoPropio el objeto que quieres insertar
*/

var contenedor = document.getElementById("divContenedor");
contenedor.appendChild(objetoPropio);

//Si lo quieres insertar directamente al body haces:
document.body.appendChild(objetoPropio);

//Espero que te haya sido de utilidad