JavaScript - Problema con texto de SELECT

Hola a todos. Estoy teniendo un problema a la hora de poner el texto seleccionado en un SELECT y ponerlo en una caja de texto. Cuando el texto seleccionado está formado por más de una palabra, lo corta y me devuelve sólamente el texto que hay hasta el primer espacio. Ejemplo, si tengo puesto HOLA COMO ESTAS, me devuelve HOLA.

Alguien sabe por qué?

Hay una función en PHP que resuleve esto: urlencode. Puedes buscar algo similar en javascript