JavaScript - CAMBIAR URL EN EL EXPLORADOR SIN RECARGAR PÁGINA

Alguien sabe cómo cambiar la url de la barra de direcciones del explorador con js si tener que recargar la página? utilizo jsp's para esto uy requiero solo modificar la url pero no lo consigo ya que si utilizo el window.location de js me "redirecciona" a la página que le indico y lo único que quiero es cambiar el valor de la url.
Saludos!

para cambiarlo, lo que debes de hacer es lo siguiesnte:

<script language="vbscript">
Location.hash="Nombrequequieras"
</script>

Eso no es cierto del todo.

Si utilizas 'hash' lo que hace es añadir "nombrequequieras" al final de la URL actual.

Tiene que haber otra forma, pero todavía no la he encontrado.