Linux - Instalacion impresora remota en redhat

Por favor si me pueden dar una ayuda. Tengo dos pcs uno con redhat 7.3 y otro con centos 5.5 , los dos en red. En el centos tengo instalada una impresora epson por puerto usb , Entonces como puedo configurar esta el redhat para que pueda enviar impresiones a la de centos, la configuracion que sea por comandos

Gracias

Hola Javier, utilizas CUPS o Samba para compartir la impresora?

Si usas CUPS tanto en el redhat como en el centos (seguro que sí), echa un ojo a esta página que describe una configuración manual (aunque es para ArchLinux, debe valer):

https://wiki.archlinux.org/index.php/CUPS_printer_sharing

Buen dia se utiliza cups , el comando para instalarla fue con lpadmin