Matlab - comparar colores en Matlab

hola, soy estudiante de la UNMSM y queria realizar un pequeño proyecto, poder detectar colores a travez de Matlab, pero la verdad es que no se muy bien como es esto posible, quisiera por favor que me expliquen como es esto, el código que necesito y la manera correcta de ingresar los datos.

lo que me parece interesante es que detecte el color y me diga cual es, y si quiero que siga un color pues que lo haga.

muchas gracias de antemano