Matlab - Sintonizar controlador PI en matlab

Hola! Tengo esta situación. Quiero obtener un controlador PI para esta planta:

G(s)=(s^2 a+sb+c)/(s^2 d+se+1)

Al ponerla en matlab queda así:

h = tf([a b c],[d e 1]);
sys1=zpk(h);

%PI controller tunning
[C_pi,info] = pidtune(sys1,'pi')

Sin embargo el sotfware me da un controlador only-I. Alguien sabe esto por qué es así? Se que si cambio las constantes a,b,c,d,e puedo obtener uno PI, pero no es lo que necesito. Como podría fijar que quiero uno PI??

Gracias

algo estás haciendo mal en el código a lo mínimo debería darte uno p , la acción proporcional debe ir incluida en los controladores por eso pi, pd , pid son muy comunes, porque de estas tres acciones la que se basa en el presente es la p, entonces debe ser el presente combinado con el pasado (por la sumatoria de los errores pasados) , combinado con el futuro (anticipándose al error por derivada) , pero siempre debe incluir el presente para que controle bien