Matlab - Extraccion del color original en una imagen

Buena tarde, Alguien me puede ayudar, lo que tengo que hacer es extraer de una imagen que contiene vegetación, los colores originales de la vegetación, es decir si hay pasto, arboles, arbustos, etc. tengo que extraer esas partes (los tipos de verdes) y lo demás ponerlo en escala de grises.

ejecuta en la línea de comandos colorThresholder , ahí puedes cargar tu imagen y hacer lo que deseas