Matlab - Error al guardar array puerto serie

 
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Error al guardar array puerto serie

Publicado por Oscar (3 intervenciones) el 07/10/2018 16:55:56
Buenas a todos, tengo una conexión puerto-serie entre Matlab y Arduino y en lo que se basa mi interfaz es que Matlab envía un 1 cuando quiere recibir datos y entonces arduino le pasa un dato por puerto serie y Matlab lo almacena en un array.
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close all;
y=zeros(1,900); %creo un vector columna de 500 columnas que va a almacenar en cada una de ella el valor de tensión correspondiente al ángulo
Va=zeros(1,300);
Vb=zeros(1,300);
Vc=zeros(1,300);
%Inicializo puerto serie
delete(instrfind({'Port'},{'COM6'}));
puerto_serie=serial('COM6');
puerto_serie.BaudRate=9600;
warning('off', 'MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
 
%Abro puerto serie
fopen(puerto_serie);
 
%Ahora voy a ver qué valor es Vmin y qué valor es Vmax
muestras=1;
while muestras<10
    fwrite(puerto_serie,1,'uint8');
    valor_servo=fscanf(puerto_serie, '%f');
    disp(valor_servo)
    y(muestras)=(valor_servo(1));
    muestras=muestras+1;
end
 
 
muestras=1;
for i=2: 3: 898
   Va(muestras)= y(i);
   Vb(muestras)=y(i+1);
   Vc(muestras)=y(i+2);
   muestras=muestras+1;
end
%Me aseguro de que envía lo que tenga en el buffer esperando
%flushoutput(arduino);
%Cierro la conexión con el puerto serie y elimino variables 
fclose(puerto_serie);
delete(puerto_serie);
%clear all;

El sketch funciona correctamente pero en cuanto añado la línea de fwrite para que matlab envíe el 1 me aparece el siguiente error:
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Index exceeds matrix dimensions.
 
Error in Leer_array (line 25)
    y(muestras)=(valor_servo(1));
¿Alguien sabe por qué?
Gracias a todos.
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Error al guardar array puerto serie

Publicado por Oscar (3 intervenciones) el 07/10/2018 17:29:11
Se que el error está al asignar el valor de valor_servo(1) a y(i) pero no se por qué.
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Error al guardar array puerto serie

Publicado por JOSE JEREMIAS CABALLERO (5623 intervenciones) el 07/10/2018 19:30:36
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>> Matlab_Arduino
 
valor_servo =
 
     []
 
Index exceeds matrix dimensions.
 
Error in Matlab_Arduino (line 21)
    y(muestras)=(valor_servo(1));


la variable valor_servo esta vacío y eso ocasiona ese mensaje y el error.

Saludos
JOSE JEREMIAS CABALLERO
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