Entiendo que estás buscando realizar la simulación dinámica de tres sistemas: una bola suspendida, la posición de un satélite y la rotación de una antena, y que tienes las funciones de transferencia en el dominio de Laplace. La simulación en MATLAB/Simulink puede hacerse utilizando
`s-functions` y no necesitas convertir necesariamente las funciones de transferencia a forma de espacio de estados.
A continuación, te proporciono un ejemplo simple de cómo podrías realizar la simulación dinámica de un sistema usando
`s-functions` en Simulink. En este ejemplo, asumiré una función de transferencia de segundo orden para ilustrar el proceso.
1. Crear la función de transferencia en MATLAB:
2. Crear un nuevo modelo en Simulink:
- Abre MATLAB y crea un nuevo modelo en Simulink.
3. Agregar la S-Function para la bola suspendida:
- Utiliza el bloque S-Function (
`User-Defined Functions` en la biblioteca Simulink) y configúralo para usar
`sfunc_ball`.
4. Repite los pasos para el satélite y la antena:
- Repite los pasos 1 y 3 para las funciones de transferencia correspondientes al satélite y la antena.
5. Conectar los bloques y configurar las condiciones iniciales:
- Conecta los bloques S-Function en tu modelo de acuerdo con la relación entre los sistemas.
- Configura las condiciones iniciales si es necesario.
6. Agrega bloques de entrada y visualización:
- Agrega bloques de entrada (por ejemplo, Step o Ramp) según sea necesario.
- Agrega bloques de visualización, como Scope o To Workspace, para observar las respuestas.
7. Ejecuta la simulación:
- Ejecuta la simulación y observa las respuestas de los sistemas.
Este es un enfoque básico, y la implementación puede variar según los detalles específicos de tus funciones de transferencia y requerimientos. Asegúrate de ajustar los parámetros según tus necesidades y verifica la documentación de Simulink para obtener información más detallada.
¡Buena suerte con tu tesis, Yadira!
