Matlab - Como se utilizan s fucntion

Estoy haciendo mi tesis y tengo ue hacer la simulacion dinamica de tres sistema bola suspendida posicion de un satelite y rotacion de una antena tengo los sistemas en laplace y no en variables de estado y no se como realizar la simulaciòn dinamica con las sfunction de los manuales que he visto parecria que necesito variables de estado si alguien me puede aydar por favor necesito ayuda