Matlab - Matlab

En matlab he realizado un modelo, en función del tiempo, obteniendo las salidas en función de las entradas. He tenido que realizar integrales debido a que tengo ecuaciones diferenciales. Lo que quiero saber es como puedo sacar las ecuaciones en el dominio de s, es decir, como puedo obtener la función de transferencia en el dominio de s a partie del modelo en el tiempo. Quiero saber cual es la función de Matlab para realizarlo.

Muchas gracias!