Matlab - Método Runge-Kutta sin usar inverción de matrices

Hola, estoy intentando averiguar si existe algún código desarrollado que resuelva ecuaciones diferenciales no lineales por este método, sin utilizar inversión de matrices, el tema es de un paper que propone el método (A precise Runge–Kutta integration and its application for solving nonlinear dynamical systems).
Por favor si alguien sabe de donde puedo obtener el código se lo agradeceré mucho!!!!

Saludos,
Juan.

Hola amigo, yo desarrolle un programa en MATLAB que te permite resolver esas ecuacione diferenciales, te lo puedo pasar si gustas