Hola, yo me encontre con el mismo problema que tu hace algun tiempo.
la solucion mas directa es buscar una libreria que se llama printerCE,
Es la opcion que recomienda microchof para imprimir, aqui veras algo mas de informacion
http://www.microsoft.com/mobile/developer/technicalarticles/printerce.asp
ten cuidado, pues si no usas una de las impresoras soportadas, solo podras imprimir en modo ASCII
Un saludo y suerte
Lluisman