Para crear y eliminar particiones se usa el programa fdisk pero no estoy muy seguro de si se puede "juntar" lo que te queda en el D: con el C: sin borrar el C: en el proceso.
Debes usar el fdisk para borrar la particion d: que me imagino debe ser la extendida y luego borras c: que debe ser la primaria y luego creas una sola particion con todo el espacio que dispongas