Hola Erik...
¿y cuál es tu duda? o más bien ¿cuál es tu avance?, porque supongo que al menos trataste de hacer algo cierto?
La consulta que quieres hacer es bastante simple, si no conoces el concepto de FULL JOIN pregúntale a Santa Wikipedia, para que te ilumine un poco:
https://es.wikipedia.org/wiki/Join
Dado que MySQL no soporta este tipo de JOIN's, esta misma página viene como simularlo utilizando LEFT y RIGTH JOIN's...
haz la prueba y nos comentas.
Saludos
Leo.