MySQL - comprimir sql

$sql = ("SELECT * FROM tags_nombres WHERE popular='1'");

while(obtendo resultados){

    $id_tag = id_tag;

    $sql2 = ("SELECT * FROM tags WHERE id_tag='$id_tag'");

    while(obtengo resultados){

        $id_articulo = id_articulo

        sql3 = ("SELECT * FROM articulos WHERE id='$id_articulo'");

        while(obtengo resultados)){

			resultados

        }

    }

}

SELECT * FROM

tags t LEFT JOIN articulos a ON t.id_articulo=a.id

LEFT JOIN tags_nombres n ON t.id_tag=n.id