MySQL - Combinar dos tablas mysql mediante un max()

Bueno, les cuento mi problema.

Tengo que combinar dos tablas distintas, obteniendo los campos asociados al max(id) de una de esas dos tablas.
La primera tabla almacena los datos de una practica concreta:

tabla: practica
idpractica, numero y detalle. (son cinco registros en total)

La otra tabla, almacena los distintos valores precios para cada practica según la fecha. Con lo cual, hay varios valores distintos para cada practica. Los campos serian estos:
tabla: planilla
idplanilla, idpractica, valor, fecha.

La consulta en principio seria esta:

select practica.*, planilla.idplanilla, planilla.valor
from practica
inner join planilla on practica.idpractica = planilla.idpractica
where planilla.idplanilla = max(planilla.idplanilla)

Ya se que la sintaxis de el WHERE está mal, pero lo pongo así para que entiendan mi idea.

Probé con varias formas, pero en el mejor de los casos, lo que consegui fue que el resultado muestre solo un registro. Y necesito que se me muestre el ultimo valor cargado (max(planilla.idplanilla)) para cada numero de practica.

Espero logren entenderme.
Desde ya gracias.

Bueno, ya esta resuelto muchachos.
Por si a alguien le sirve el dato, les comento que la solución pasa por filtrar el max(id) en las condiciones del INNER JOIN. Ahi les paso el codigo ejemplo.


Espero le sirva a alguien!
Saludos.