MySQL - claves foraneas

hola, soy principiante en mysql, quiero definir atributos como claves foraneas pero no encuentro la forma de hacerlo, estoy usando mysql control center para definir las tablas, alguien me podria dar una manito?. muchas gracias

las tablas en principio tiene InnoDB, hasta la versión 5 que creo que empezaran a sopotar MyIsam

Yo he trabajado las llaves foraneas utilizando el DbManager y trabaja bien.

Cualquier otra inquietud con gusto te ayudare.