MySQL - Cambiar Formato de Fechas

Necesito cambiar el formato de fechas de aaaa-mm-dd a dd-mm-aaaa

probe cambiando estos parametros,

set date_format = '%d/%m/%Y'
set datetime_format = '%d/%m/%Y %H:%i:%s'

Pero cuando hago el insert me da erro de tipo, me exige que sea aaaa-mm-dd.

Es posible hacer este cambio en MySQL??

Es posible en MYSQL obtener el resultado de una consulta de una fecha definida en la tabla como tipo TIMESTAMP en DATETIME CON LA FUNCIÓN DATETIME_FORMAT().
y SI SE PUEDE CUAL DEBE SER LOS PAARMETROS PAAR EST A FUNCION


GRACIAS
UN SALUDO