PHP - Como seleccionar solo los datos no posee un registro

Buen dia , me encuentro la sentencia correcta para realizar este proceso.

si tengo una

TABLA COLOR
IDCOLOR VALOR

1 ROJO
2 AZUL
3 VERDE
4 AMARILLO


y tengo otro registro donde tengo el VEHICULO con el IDCOLOR para saber que color es.

lo que quiero hacer es que si yo agrego otro VEHICULO que en la lista de colores me salgan lo que no se han usado solomente.

que si ya hay un VEHICULO ROJO en la lista para seleccionar me salgan solo AZUL, VERDE, AMARILLO

eso es sql.

select
*
from color
where IdColor not in
(
select
IdColor
from Vehiculo
)

no digo que sea el metodo que debe ser, si alguien tiene una mejor propuesta ... adelante.

espero sea de ayuda, suerte, salu2.